淝水之战后，平安暂时退回宿州。
三月二十三，朱棣派谭清带兵去徐州切断平安的运粮通道，使其不攻而自溃。
在徐州击败朝廷的运粮兵后，谭清撤到大店，没想到陷入朝廷兵马的包围之中。
朱棣得知后，急忙带兵前往救援，遭到铁铉的回击。
火耳灰者用自己的血肉之躯挡在朱棣前面，奋勇搏杀出，护着朱棣冲出重围。
四月十四，燕兵移师至睢水之小河，搭建浮桥。
第二天，平安带兵过来争夺浮桥。双方展开激战。
双方正在激战时，何福率军沿着河流列阵东进，与平安合力夺桥。
燕兵渐渐支撑不住，将领陈文战死。
混战之中，平安纵马挺槊向前，闯入燕阵，以凌厉的攻势直奔朱棣而来。
朱棣猝不及防，不小心落马。
千钧一发之际，王骐策马冲入阵中，将朱棣拉上自己的战马，方才得以脱险。
何福立即抓住这个机会，带兵夺桥过河。
朱高煦、张武、王狗儿等人按预定计划埋伏在河岸边的树林中，见敌人夺桥而过，便从树林里冲出来，与何福厮杀到一起，朱棣也乘势反扑，两面夹击，逐渐将对方逼退。
平安、何福担心还有其它埋伏，不得不暂时撤回桥南。
自此，双方隔河扎营，陷入僵持状态。
何福据桥坚守，燕兵无法南进，陷入被动，形势十分不利。
何福等人全力以赴，坚守浮桥，对抗燕兵。
燕兵被困在这里，动弹不得，绝非长久之计。